我司根据Amazon智能仓库的描述，本项目参考其AVG机器人的设计，组建一套集智能搬运小车、物流货架、数据及控制后台于一体的智能物流货仓。实现对货物的“自动盘点”、“自动搬运”及“仓库虚拟化”（即货物数据全部上线，对货物的查找可以在系统中实现，不需要实际在货架上查货）的功能。
处理目标：货物，整个系统围绕货物的摆放、盘点、搬运展开。
工作主体：（1）AVG机器人，代替人工实现货物的盘点及搬运；
（2）后台软件系统，将仓库数据统计到云端；调度机器人，规划运动路径；检测机器人的状态。
整体系统的结构如下。
控制方式 智能运动控制系统
导航方式 惯性导航、二维码导航
走行方向 前进，原地旋转
通讯功能 无线通讯(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
举升方式 自动举升
载重能力 500KG（可定制）
走行速度 0-80m/分速度(或定制)
导航精度 ±30mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 自动充电
安全防护 激光障碍物检测传感器
设计寿命 >10年
