并将反馈信号送到控制芯片，然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流，以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和宽电源电压范围内保持理想的转矩，非常适用于全步进和半步进电机驱动，而且实现起来非常容易。闭环控制电路将电流施加到绕组。反电动势(BEMF)会降低绕组电压，延长电流达到理想值的...除反电动势外，其它需要补偿的参数除反电动势外，其它需要补偿的参数包括相电流、相电阻和电源电压。随着电机变热，相电阻将会发生变化，从而直接影响相电流。KTHERM设置用于补偿这个无用行为的影响。微控制器软件可监视电机温度上升，计算KTHERM值，如图4所示。图4：相电阻变化补偿当使用非稳压电源时，在电源电压与电机驱动电路之间有大量的纹波电压。
